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　機(jī)器人作為自動(dòng)化技術(shù)的集大成者,是"工業(yè)4.0"最主要的基礎(chǔ)設(shè)備,是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志.MICOWELL對(duì)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀進(jìn)行了總結(jié),并對(duì)未來機(jī)器人發(fā)展的美好前景進(jìn)行了展望.近年來,隨著我國(guó)社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的繁榮發(fā)展,我國(guó)的工業(yè)也在不斷地發(fā)展,并在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)著重要的地位.但是,隨著我國(guó)智能技術(shù)和控制理論等相關(guān)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)的工業(yè)發(fā)展模式已不能跟上時(shí)代發(fā)展的腳步.所以,為了提高工業(yè)生產(chǎn)的效率,大量的企業(yè)開始將機(jī)器人與工業(yè)生產(chǎn)相結(jié)合,將工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用到工業(yè)生產(chǎn)中.因此,MICOWELL主要對(duì)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及展望進(jìn)行了相關(guān)的研究.

　　機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)測(cè)試應(yīng)用案例

　　該設(shè)備既可以測(cè)試關(guān)節(jié)電機(jī)也可以測(cè)試關(guān)節(jié)。其中測(cè)試關(guān)節(jié)電機(jī)的項(xiàng)目主要是模擬關(guān)節(jié)電機(jī)在不同負(fù)載情況下的性能，其中包括關(guān)節(jié)電機(jī)在開環(huán)狀態(tài)下的工作特性曲線與閉環(huán)狀態(tài)下的效率云圖。測(cè)試關(guān)節(jié)主要項(xiàng)目為關(guān)節(jié)在穩(wěn)態(tài)力矩條件下運(yùn)行性能，包含傳動(dòng)精度，工作特性曲線等。還需要測(cè)試關(guān)節(jié)在動(dòng)態(tài)力矩條件下的運(yùn)行性能。該臺(tái)架建議采用一個(gè)系統(tǒng)配置兩個(gè)工作站的形式，分別為關(guān)節(jié)電機(jī)性能測(cè)試，機(jī)器人關(guān)節(jié)測(cè)試。其中機(jī)器人關(guān)節(jié)測(cè)試又分為力矩穩(wěn)態(tài)測(cè)試與力矩動(dòng)態(tài)測(cè)試。