步進(jìn)電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩測(cè)試設(shè)備簡(jiǎn)介：

根據(jù)客戶需求主要是針對(duì)步進(jìn)電機(jī)的最大靜力矩(保持力矩)的自動(dòng)測(cè)試;自動(dòng)記錄。針對(duì)該測(cè)試需求需采用步 進(jìn)電機(jī)定制化測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)由電機(jī)測(cè)試行業(yè)國(guó)際領(lǐng)先的麥珂威爾團(tuán)隊(duì)精心打造的能客制化設(shè)備，設(shè)備具有使 用靈活，測(cè)試精準(zhǔn)、穩(wěn)定，操作安全方便等特點(diǎn)，且具有測(cè)試范圍寬廣、分析功能強(qiáng)大等優(yōu)點(diǎn)，廣泛運(yùn)用于各種 電機(jī)研發(fā)、檢測(cè)、質(zhì)量認(rèn)證、選型等電機(jī)測(cè)試行業(yè)，如航空、航天、軍事、民用、院校、科研機(jī)構(gòu)等領(lǐng)域。 步進(jìn)電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)由伺服電機(jī)，精密減速機(jī)，扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，工控機(jī)，角度傳感器，解碼板等組成。

測(cè)試項(xiàng)目介紹：

4.2.1 最大靜力矩(保持力矩) 國(guó)標(biāo)定義：根據(jù)國(guó)標(biāo) GB/T 20638-2006 定義了步進(jìn)電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩：除非另有規(guī)定，電動(dòng)機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩應(yīng)在溫室下 測(cè)量。給一相繞組或多相繞組通額定電流或施加規(guī)定電壓，并在試驗(yàn)過(guò)程中保持不變，詳見(jiàn)注 2。用最簡(jiǎn)單的方 式給電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸施加轉(zhuǎn)矩，并逐漸增加轉(zhuǎn)矩至轉(zhuǎn)軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)。即使在恒定電流供電條件下，溫度身高時(shí)會(huì)引起轉(zhuǎn) 矩下降，應(yīng)盡快讀取所有 數(shù)據(jù)。 注 1：由于設(shè)計(jì)因素，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸由空載到峰值轉(zhuǎn)矩時(shí)旋轉(zhuǎn)角會(huì)產(chǎn)生變化，為了不影響測(cè)量精度，應(yīng)確保加載設(shè) 備有足夠的旋轉(zhuǎn)余量以適應(yīng)這些變化。 注 2：通常提供在各種端電壓下的保持轉(zhuǎn)矩。一般按額定輸入值的 25%;50%，75%，100%測(cè)量，測(cè)量結(jié)果應(yīng)用曲 線表示。 測(cè)試方法：將被測(cè)電機(jī)安裝在測(cè)試部分 1 的工裝夾具上并連好測(cè)試臺(tái)，通過(guò)測(cè)試軟件控制電源給被測(cè)步進(jìn)電機(jī)繞 組施加設(shè)定電流。同時(shí)控制負(fù)載電機(jī)處于轉(zhuǎn)速模式轉(zhuǎn)矩限制狀態(tài)下，該狀態(tài)可以通過(guò)調(diào)節(jié)扭矩輸出力矩控制負(fù)載 電機(jī)輸出軸輸出轉(zhuǎn)矩;同時(shí)可以通過(guò)角度編碼器或負(fù)載電機(jī)的編碼器來(lái)讀取 旋轉(zhuǎn)角度。系統(tǒng)逐漸增大輸出轉(zhuǎn)矩 直到被測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)。在這個(gè)過(guò)程中實(shí)時(shí)讀取扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的值，并繪制成曲線。取最大值為最大靜力 矩。該測(cè)試建議測(cè)試被測(cè)電機(jī)輸出軸 0-360°取不小于 5 個(gè)點(diǎn)的測(cè)試結(jié)果。

4.3. 原理框圖：

測(cè)試軟件根據(jù)設(shè)定控制電源給被測(cè)電機(jī)任意繞組實(shí)際設(shè)定的電流;同時(shí)控制伺服電機(jī)+精密減速機(jī)低速旋轉(zhuǎn);逐 步給離合器增加電流，通過(guò)檢測(cè)角度編碼器的值來(lái)判斷步進(jìn)電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)。測(cè)量扭矩傳感器的扭矩值來(lái)判斷步進(jìn) 電機(jī)轉(zhuǎn)軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)的力矩來(lái)定義為定位力矩。

測(cè)試軟件：

步進(jìn)電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)是一款先進(jìn)的，可在計(jì)算機(jī)(Windows 7/10)操作系統(tǒng)下進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的電機(jī)測(cè)試軟件。 MOTOR-TEST 測(cè)試軟件用 LABVIEW 編寫(xiě)，具有特色的測(cè)試與圖形繪制功能，可以計(jì)算并顯示多個(gè)參數(shù)(扭矩，轉(zhuǎn)速， 輸出功率，角度，轉(zhuǎn)向等)。能測(cè)試種類繁多的各式電機(jī)。憑借友好的用戶界面，它所產(chǎn)出的測(cè)試數(shù)據(jù)可以儲(chǔ)存 顯示并易于轉(zhuǎn)換為表格。能夠進(jìn)行扭矩開(kāi)環(huán)，扭矩等閉環(huán)控制，它可以根據(jù)客戶要求進(jìn)行訂制。