轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性：

轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速曲線是通過工控機(jī)軟件自動(dòng)測試且描繪出響應(yīng)的曲線，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、系統(tǒng)效率的測量主要依賴于高精度功率分析儀以及測功機(jī)，通過工控機(jī)軟件自動(dòng)測量且會(huì)以報(bào)表的形式自動(dòng)給出。具體的測量方法以及標(biāo)準(zhǔn)如下所示：

全程自動(dòng)測試：

測試目的：描繪出電機(jī)工作區(qū)間的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩關(guān)系特性曲線。

測試方法：使用測功機(jī)作為被測電機(jī)的負(fù)載且使被測電機(jī)處于熱工作狀態(tài)，被測驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的直流母線工作電壓為額定電壓，設(shè)定最大工作電流。實(shí)驗(yàn)時(shí)測功機(jī)軟件根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速上下限及下降速度，調(diào)節(jié)最佳PID數(shù)值，在設(shè)定轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)全程自動(dòng)加載繪制成特性曲線。

定轉(zhuǎn)速或定扭矩測試

測試目的：指定若干個(gè)轉(zhuǎn)速點(diǎn)或扭矩點(diǎn)進(jìn)行加載控制，觀察電機(jī)在指定工況下的性能指標(biāo)。

測試方法：使用測功機(jī)作為被測電機(jī)的負(fù)載且使被測電機(jī)處于熱工作狀態(tài)，被測驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的直流母線工作電壓為額定電壓，設(shè)定最大工作電流。實(shí)驗(yàn)時(shí)測功機(jī)軟件根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速點(diǎn)或扭矩點(diǎn)加載，調(diào)節(jié)最佳PID數(shù)值，根據(jù)用戶設(shè)定的加載步驟自動(dòng)加載繪制成特性曲線。

手動(dòng)加載測試

手動(dòng)加載大幅壓縮了閉環(huán)負(fù)載加載時(shí)的PID調(diào)節(jié)時(shí)間，通過開環(huán)加載的方式手動(dòng)測試，實(shí)現(xiàn)任意負(fù)載波形動(dòng)態(tài)加載，為用戶提供電機(jī)實(shí)際運(yùn)行工況的真實(shí)模擬試驗(yàn)。