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針對電機性能測試臺的應用案例
  針對步進電機牽入力矩與牽出力矩的測試方法在國標 GBT 20638-2006中有明確定義了4種測試方法分別是磁粉 制動器+扭矩傳感器方法;測功機測試方法;用繩和彈簧秤 測試方法;用繩和雙彈簧秤測試方法。其中4種方法都具備 一定的針對性,前兩種方法因為轉(zhuǎn)動慣量的問題不能測試量 程小的步進電機;后兩種方法不能測試量程大的步進電機, 且測試繁瑣,需要手動記錄數(shù)據(jù)等。針對小量程的步進電機 我司開發(fā)出一種針對中小型步進電機牽入牽出力矩的測試設(shè) 備,可實現(xiàn)一鍵測量,自動出結(jié)果與曲線解決測試繁瑣以及 人工帶來的數(shù)據(jù)誤差問題。根據(jù)客戶需求主要是針對步進電 機的最大靜力矩(保持力矩)、定位力矩(斷電保持力矩) 最大靜力矩(保持力矩)、定位力矩(斷電保持力矩)、輸 出力矩(矩頻特性)、啟動力矩(牽入力矩)、步距角及步 距角誤差、最高空載啟動頻率和運行頻率的自動測試;自動 記錄。針對該測試需求需采用步進電機定制化測試系統(tǒng)。

步進電機綜合測試系統(tǒng)

加載性能測試系統(tǒng)的基本介紹
  步進電機牽入/牽出轉(zhuǎn)矩測試設(shè)備的外觀參考,該設(shè)備 主要由力傳感器;工裝夾具;單軸機器人;無張力牽引繩; 滑輪;高精度磁性編碼器等組成。固定好被測步進電機,將 滑輪(滑輪裝好了平面磁鐵)鎖在電機輸出軸上,將無張力 牽引繩纏繞在連接到測試電機軸上的滑輪上,其兩端都連接 到兩個傳感器的掛鉤上。當軟件控制被測電機旋轉(zhuǎn)并控制單 軸機器人移動傳感器時,扭矩則通過滑輪加載到被測試電機 上。通過軟件實時記錄兩個力傳感器的值以及磁性編碼器的 轉(zhuǎn)速,直到被測電機失步,通過公式計算出扭矩。取最大的 扭矩為步進電機該頻率段的牽出扭矩。按照此方法控制被測 電機在不同頻率(轉(zhuǎn)速)下來測量出不同頻率下的牽出扭矩 并繪制出曲線。 測試系統(tǒng)外觀與工作原理如下圖所示:

 

 

 

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