步進(jìn)電機(jī)牽入牽出測(cè)試系統(tǒng)簡(jiǎn)介

針對(duì)步進(jìn)電機(jī)牽入力矩與牽出力矩的測(cè)試方法在國(guó)標(biāo)GBT 20638-2006中有明確定義了4種測(cè)試方法分別是磁粉制動(dòng)器+扭矩傳感器方法;測(cè)功機(jī)測(cè)試方法;用繩和彈簧秤測(cè)試方法;用繩和雙彈簧秤測(cè)試方法。其中4種方法都具備一定的針對(duì)性，前兩種方法因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)慣量的問題不能測(cè)試量程小的步進(jìn)電機(jī);后兩種方法不能測(cè)試量程大的步進(jìn)電機(jī)，且測(cè)試繁瑣，需要手動(dòng)記錄數(shù)據(jù)等。針對(duì)小量程的步進(jìn)電機(jī)我司開發(fā)出一種針對(duì)中小型步進(jìn)電機(jī)牽入牽出力矩的測(cè)試設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)一鍵測(cè)量，自動(dòng)出結(jié)果與曲線解決測(cè)試繁瑣以及人工帶來(lái)的數(shù)據(jù)誤差問題。根據(jù)客戶需求主要是針對(duì)步進(jìn)電機(jī)的最大靜力矩(保持力矩)、定位力矩(斷電保持力矩)最大靜力矩(保持力矩)、定位力矩(斷電保持力矩)、輸出力矩(矩頻特性)、啟動(dòng)力矩(牽入力矩)、步距角及步距角誤差、最高空載啟動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率的自動(dòng)測(cè)試;自動(dòng)記錄。針對(duì)該測(cè)試需求需采用步進(jìn)電機(jī)定制化測(cè)試系統(tǒng)

步進(jìn)電機(jī)牽入/牽出轉(zhuǎn)矩測(cè)試設(shè)備的外觀參考，該設(shè)備主要由力傳感器;工裝夾具;單軸機(jī)器人;無(wú)張力牽引繩;滑輪;高精度磁性編碼器等組成。固定好被測(cè)步進(jìn)電機(jī)，將滑輪(滑輪裝好了平面磁鐵)鎖在電機(jī)輸出軸上，將無(wú)張力牽引繩纏繞在連接到測(cè)試電機(jī)軸上的滑輪上，其兩端都連接到兩個(gè)傳感器的掛鉤上。當(dāng)軟件控制被測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)并控制單軸機(jī)器人移動(dòng)傳感器時(shí)，扭矩則通過滑輪加載到被測(cè)試電機(jī)上。通過軟件實(shí)時(shí)記錄兩個(gè)力傳感器的值以及磁性編碼器的轉(zhuǎn)速，直到被測(cè)電機(jī)失步，通過公式計(jì)算出扭矩。取最大的扭矩為步進(jìn)電機(jī)該頻率段的牽出扭矩。按照此方法控制被測(cè)電機(jī)在不同頻率(轉(zhuǎn)速)下來(lái)測(cè)量出不同頻率下的牽出扭矩并繪制出曲線。

測(cè)試參數(shù)：

T : 被測(cè)電機(jī)的扭矩T (mN.m)=(F1-F2)× (D1+D2)/2

F1: 固定傳感器的力(N)

F2: 移動(dòng)傳感器的力 (N)

D1: 滑輪的直徑(mm)

D2: 無(wú)張力牽引繩的直徑(mm)

測(cè)試軟件界面：

現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用案例：