伺服壓力機(jī)系統(tǒng)介紹：

精密數(shù)控伺服電子壓力機(jī)簡稱伺服壓力機(jī)或伺服壓裝機(jī)、伺服壓機(jī)、伺服壓床、電子壓床、電子壓力機(jī)，其工作原理是由伺服電機(jī)驅(qū)動高精度滾珠絲桿進(jìn)行精密壓力裝配作業(yè)，能夠在壓力裝配作用中實現(xiàn)壓裝力與壓入深度的全過程閉環(huán)控制，從而實現(xiàn)在線質(zhì)量管理的精密壓裝。伺服壓力機(jī)主要有壓力模式和位置模式。壓力模式是通過軟件編程運動過程控制，傳輸?shù)綌?shù)控應(yīng)用模塊，再通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機(jī)的運動，經(jīng)過傳動裝置實現(xiàn)輸出端的運動控制。壓軸壓出后壓力傳感器通過形變量反饋模擬量信號，經(jīng)過放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字量信號輸出到控制系統(tǒng)/PLC，實現(xiàn)壓力監(jiān)控;通過伺服電機(jī)解析編碼器反饋位置信號，實現(xiàn)位置監(jiān)控。位置模式是由伺服電機(jī)驅(qū)動高精度滾珠絲桿，通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)動角度實現(xiàn)對壓頭的精準(zhǔn)位置控制。壓頭前端安裝高靈敏壓力傳感器，采集實時壓力，實現(xiàn)壓力閉環(huán)控制。通過高速采集壓裝過程中的位置壓力數(shù)據(jù)，實現(xiàn)精密壓裝的在線質(zhì)量判斷和數(shù)據(jù)信息化管理。

伺服壓力機(jī)組成：

伺服壓力機(jī)主要由伺服電機(jī)；電動缸；主體機(jī)架；工控電腦；壓力傳感器；位移光柵尺(可選配)；安全防護(hù)罩(可選配)；安全光柵(可選配)智能控制器；掃碼槍(可選配)；聲光報警器(可選配)；操作按鈕等組成。

基于工控機(jī)版本的伺服壓力機(jī)選型

基于工控機(jī)版本的伺服壓力機(jī)俗稱經(jīng)濟(jì)型壓力機(jī)是用來替代傳統(tǒng)液壓機(jī)與氣壓機(jī)的設(shè)備。伺服壓力機(jī)控制系統(tǒng)基于智能驅(qū)動器GSHD 開發(fā)，使用 PC 平臺開發(fā)人機(jī)交互部分，除進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)監(jiān)測等基本人機(jī)交互功能外，特別設(shè)計了位置-壓力曲線觀察壓力控制過程和進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)分析，可很好的滿足精密生產(chǎn)需求。其壓力精度和位移精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的液壓機(jī)與氣壓機(jī)。主打其性價比。

伺服壓力機(jī)控制系統(tǒng)特點：

• 位置定位精度達(dá)到±0.01mm(任意負(fù)載和速度)，全閉環(huán)方案有效消除不同負(fù)載下機(jī)架、皮帶變形等引起的壓頭位置變化，保證產(chǎn)品一致性。
• 壓力精度達(dá)到±0.25%FS，同時壓裝過程使用運動控制算法，位置、壓力不易過沖，減少廢品產(chǎn)生。
• 壓裝曲線實時顯示，曲線采樣率≥1000次/秒，確保壓裝過程分毫畢現(xiàn)。
• 可與MES對接，實現(xiàn)電子SOP功能，提高生產(chǎn)效率20%以上。
• 沖程六段速：快進(jìn)、探測、壓裝、緩沖、保壓、返回。
• 多種壓裝過程品質(zhì)檢測模式，配合“特殊點檢測”解決壓裝品質(zhì)問題，保證產(chǎn)品一致性。

壓裝工藝過程通常由快進(jìn)、探測、壓裝、保壓、回程五個動作構(gòu)成。

• 快進(jìn)：快進(jìn)動作是指壓頭從起始點或者原點位置快速向下運動到接近制品表面的過程，探測位 置為其運動終點位置。
• 探測：在快下過程中達(dá)到指定的位置范圍后，進(jìn)入探測階段。在探測階段中速度相對較低，在 接觸到物體表面后，根據(jù)反饋力是否達(dá)到設(shè)定的探測接觸力來判斷探測階段是否結(jié)束。
• 預(yù)壓：指正式壓裝前的準(zhǔn)備階段，壓頭接觸到物體后，如果壓裝行程較大，可以啟用預(yù)壓來快 速接近壓裝目標(biāo)位置， 以提高節(jié)拍。
• 壓裝：壓裝過程是指在探測階段之后壓頭進(jìn)一步壓入產(chǎn)品生產(chǎn)可選擇位置模式、壓力模式、位 移模式和相對壓力模式進(jìn)行。
• 保壓：在壓裝結(jié)束，到達(dá)目標(biāo)位置或者目標(biāo)壓力時，保持設(shè)定時間的位置值不變或壓力值不變， 若保壓時間為 0 則表示不啟用保壓過程。
• 回程：在保壓結(jié)束后進(jìn)入回程階段，與快進(jìn)的方向相反，機(jī)器快速回到起始點或者原點。

伺服壓力機(jī)軟件界面：

運行界面

配方管理界面

生產(chǎn)報表界面

高級界面